船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
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只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
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若可以获得航向道信号，在什么时候能够在PFD上显示绿色的偏航指令杆：（）
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自动舵的优点有：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精确度高； ③、减少燃料消耗，缩短航程； ④、在任何情况下都不用人工调节和操作
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自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③相对提高了航速； ④减轻人员劳动强度； ⑤减少燃料消耗。
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
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自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
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只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
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现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。
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扫描中心在荧光屏上按本船的航向和速度运动，航速信号由模拟速度输入，雷达图象反映了船舶、物标相对海底的运动情况，这种显示方式称之为（）。
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
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扫描中心在荧光屏上按本船的航向和速度运动，航速信号由模拟速度输入，雷达图象反映了船舶、物标相对海底的运动情况，这种显示方式称（）
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扫描中心在荧光屏上按本船的航向和航速的比例运动，由罗经和计程仪提供本船航向和速度信号，雷达图象反映了船舶、物标相对海面的真实的运动情况，这种显示方式称之为（）。
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方向舵电动控制，由ELAC计算转弯协调和偏航阻尼指令并将信号传给（）。
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自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗
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航行船舶，如遇主机损坏及发生故障，应（）。 ①立即设法借助惯性用舵控制航向； ②尽可能操纵船舶于航道边缘较浅的水域或缓流区航行； ③通知水手长备锚，测量水深； ④立即悬挂主机失灵信号； ⑤锚泊后，组织机舱人员尽力抢修。
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操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是（）①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成S曲线，精度较差
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严禁私自调整防止风机过度偏航伤及电缆严禁偏航限位开关或报警信号。（)
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自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。
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