现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
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航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.
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船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（）。
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螺旋试验结果舵角与角速度曲线出现多值对应的环形，则关于船舶航向稳定性与该环形的关系，下列说法错误的是：（）
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航行中的船舶在需使用自动舵大幅度改变航向时，应分次进行，每次只改变（）。
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
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船舶在航行中值班水手主要职责表述正确的有：（） ①操舵陀螺罗经航向和标准罗经航向度数，将交班时的航向报告值班驾驶员 ②舵性、舵效以及舵传动系统的工作技术状态 ③在航的船舶和周围水域情况 ④安全防火及保安有关要求
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在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。
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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
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船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
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避让操船时应中止使用航迹舵，让清后再重新启动航迹舵前，必须：（） ①、确认下一个转向点的正确性； ②、确认下一个计划航向的度数； ③、调整船舶航向，使航向基本对准下一个转向点； ④、经驾驶员验证
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指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。
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指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。
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使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。
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关于船舶旋回滞距，下列说法正确的是：（） Ⅰ、与船舶应舵快慢有关Ⅱ、航向稳定性好的船，滞距就大Ⅲ、与装载状态无关
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目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（）
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螺旋试验结果舵角与角速度曲线出现多值对应的环形，则船舶航向稳定性与该环形的关系是：（）
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操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。
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使用自动舵时，正确的步骤是（）。①选择开关从"随动"转至"自动"；②把船舶稳定在指定的航向上；③根据情况调整有关旋钮；④接通电网电源、机组开关、电源开关
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50、当船舶受单侧风、浪、流的影响出现单侧偏航时，自动舵中的那个环节可以抑制这种现象？
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航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（）
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