若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
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静态相对定位是指在作业过程中，利用两台以上接收机分别安置在基线两端在静止状态下同步观测GPS卫星获得充分的观测数据，经过数据处理确定基线两端点的（）。
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下列哪种方法可以认为是与雷达标绘相当的系统观测？（） Ⅰ、对ARPA雷达保持不间断的连续观测 Ⅱ、利用雷达的机械方位盘的平行线对回波进行系统的连续观测 Ⅲ、利用两次雷达观测的物标方位距离变化估计DCPA
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在系统的装置或其观测通道受有随机噪声干扰时，则必须用（）方法来进行状态估计。
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层析成像技术是利用在物体外部观测得到的物理场量，通过特殊的数字处理技术，重现物体内部物性或状态参数的分布图像，从而解决有关的工程技术问题，其所用的观测方式（）
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变电站220V直流系统处于正常状态，投入跳闸出口压板之前，若利用万用表测量其下口对地电位，则正确的状态应该是（）。
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状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
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带状态观测器的多变量状态反馈系统，其特征值由状态反馈回路特征值所组成。正确与否？
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对于状态完全能观系统，观测某一时刻的状态不需要观测时间。正确否？
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状态观测器是一个动态系统，它在被观测系统的输入输出驱动下，产生一组逼近于被观测系统的状态变量；它一般是一个物理系统，但也可以是一个非物理实现的系统。上述说法是否正确？
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由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分。
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非奇异线性变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
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结构分解的实质是以明显形式，以不完全能控或/和不完全能观测的系统区分为能控部分和不能控部分，或能观测部分和不能观测部分，或能控能观测、能控不能观测、不能控能观测、不能控不能观测。
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若系统的所有状态变量都可由输出反映，则称系统完全能观测。
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如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
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根据对偶原理，一个系统的状态能观测性可用其对偶系统的状态能控性来判断。
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输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
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给定系统状态空间描述如下则该系统能控状态的数目为（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/8d13edacedff498aa5c2b10ffa47bbae.png
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系统按能观测性的结构分解对偶于系统按能控性的结构分解。
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关于系统能控性、能观测性叙述正确的是（）。
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多输入多输出系统的能控、能观测规范形形式唯一。
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已知线性定常系统状态空间描述为则系统的能观测性（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/4e19a755a34a423abe628766611b6e0b.png
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判断患者的甲状腺功能处于何种状态应监测()，而若判断治疗效果则应观测()
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图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数
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对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（)
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