根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹fb4df2f86a057c77f870295af76cf53a

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• 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

  A . 正确 B . 错误

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• （）是绘制根轨迹的依据。

  A . 辐角条件 B . 幅值条件 C . 开环增益 D . 开环零点

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• 根轨迹方程 (magnitude and phase equations)

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• 根轨迹方程

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• 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

  A . 正确 B . 错误

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• 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

  A . 正确 B . 错误

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• 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

  A . 正确 B . 错误

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• 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

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• 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

  A . 根轨迹是连续变化的曲线或直线 B . 根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C . 根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D . 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

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• 绘制根轨迹的基本法则有哪些？

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• 有角条件导出的根轨迹绘制规则有

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• 非单位反馈系统应绘制0°根轨迹

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  A．Y.是 B．N.否

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• 绘制根轨迹的充分必要条件为 条件。

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• 7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。

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• 51、绘制根轨迹的充分必要条件为 。

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• 在教材11.3节中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的,讨论K＜0应如何修改相应的规则.分别绘制以下各种情况的根轨迹.

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• 11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

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• 5、由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

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