5、由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

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  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

  A . 正确 B . 错误

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• 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

  A . 改变根轨迹在实轴上的分布 B . 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C . 改变根轨迹的分支数 D . 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

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  A . 正确 B . 错误

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• 一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

  A . 正确 B . 错误

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• 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

  A . 正确 B . 错误

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• 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

  A . 正确 B . 错误

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  是 否

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  A．[-1,0] B．[-5,-4] C．[-∞,-5] D．[0,+∞] E．[-4,-1]

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