进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。

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• 在进行电影立体声B环调试前，将各个声道的增益设置在（）比较合适。

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• 进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。

  A . 光栅尺 B . 磁栅 C . 感应同步器 D . 测速发电机 E . 光电编码器

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• 增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

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• 某加工中心的进给系统在由正向运动向反向运动转换时，出现窜动现象，这是 由于进给伺服增益过低所致。

  A . 正确 B . 错误

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• 进给伺服驱动系统实际上是外环为速度环，内环为位置环的控制系统。

  A . 正确 B . 错误

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• 数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分

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• 油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化，由此必须注意液压系统油温的控制。一般液压系统的最高油温应控制在（）以下。

  A . 60℃ B . 65℃ C . 70℃ D . 80℃

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  A . A．主轴驱动系统 B . B．控制系统 C . C．伺服控制系统 D . D．进给伺服系统

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• 站点过高容易引起越区覆盖，因此规划中要合理控制站点高度。

  A . 正确 B . 错误

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• 进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。

  A . 速度环→位置环→电流环 B . 位置环→速度环→电流环 C . 电流环→速度环→位置环 D . 位置环→电流环→速度环

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• 好氧系统曝气池pH值一般应控制在（），pH值过低或温度过高一般容易发生丝状菌引起的污泥膨胀。

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• 在FANUC的PWM进给驱动系统中，（）是速度增益调整。

  A . RP9 B . RP3 C . RP6 D . RP5

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• ZD115型牵引电动机工作电压过高会使换向恶化，容易发生环火，故在运行中要把电压控制在额定电压（）左右，瞬时值不得超过l200V。

  A . A、900V B . B、1000V C . C、1030V D . D、1150V

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• 什么是机床参数，包括哪些主要内容？以FANUC 0i-C进给伺服运动控制参数为例,简述需设置的内容？

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  正确 错误

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• 【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。

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• 基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。

  A.增加系统阻尼比 B.增加系统无阻尼固有频率 C.增加系统超调量 D.减少系统稳态误差

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• 4、3-1-1-5伺服调整画面认知 实验证明：位置环增益和位置误差之间的关系是（）？

  A．位置环增益设定值增加，位置误差增加 B．位置环增益设定值增加，位置误差减小 C．位置环增益设定值和位置误差没有关系 D．位置环增益设定值越大，位置误差越小，机床加工效果越好

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• 轧钢厂数控辊环磨床的进给轴的控制方式为半闭环控制（）

  是 否

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  A．0 B．0.033 C．2 D．1

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• 在1.3-丁二烯衍生物发生电环化反应形成取代的环丁烯时，其立体化学的控制性比较差，也就是说1.3-丁二烯衍生物中双键的位置很容易变化。请解释其原因.

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