进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。
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在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
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进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。
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进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。
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（）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。
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进给伺服驱动系统实际上是外环为速度环，内环为位置环的控制系统。
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双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
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电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
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双闭环调节系统中，电流调节环在外面，是外环。
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在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（）。
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。
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双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
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转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
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双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
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双闭环调速系统包括电流环的转速环。电流环为外环，转速环为内环。（）
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转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
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双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
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数控系统三环结构中,位置环的比较、调节、控制一般在（）内
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互阻放大模型中的增益代表放大电路的（）路输出电压与输入电流的比。（在”开“或“短”或“旁”或“环”中选择合适的填入）
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速度校正存在于伺服系统的位置环里。（）
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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