电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。
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在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
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速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
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双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
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带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
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带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
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带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
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双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环被设计成典型I型系统。（ ）
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采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环被设计成典型I型系统。（ ）
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）
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在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低,原因可能是（）
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带有速度、电流双闭环调节调速系统在负载变化时出现偏差，消除偏差依靠（）
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（）
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