θ坐标系的上边界条件十分简单。

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• 边界层分离的必要条件是（）（坐标x沿流动方程，y沿物面外法线方向）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072311012666428.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 按照投资者的共同偏好规则，有效边界为可行域的上边界部分。（）

  A . 正确 B . 错误

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• 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

  A . 斯坦福机器人运动学正解 B . 斯坦福机器人运动学逆解 C . 斯坦福机器人轨迹规划

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• 船舶Δ=10678t，GM=1.37m，因装货左右不均而存在初始横倾角θ0=2.5°，则船舶重心横坐标为（）m。

  A . 0.02m B . 0.04m C . 0.06m D . 0.08m

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• 如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png

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• 船舶Δ＝8559t，GM＝1.107m，因油水使用左右不均而存在初始横倾角θ0＝2.12°，则船舶重心横坐标为（）m。

  A . 0.102 B . 0.104 C . 0.106 D . 0.108

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• 正装式复合模结构简单，又可以直接利用压力机的打杆装置进行推件，卸件可靠，便于操作，并为机械化出件提供了有利条件，故应用十分广泛。

  A . 正确 B . 错误

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• 在（60，80）坐标点，钻一φ12mm、有效深度10mm的孔，Z坐标零点位于零件的上表面，正确的程序段为（）。

  A . G81 X60.0 Y80.0 Z-13.5 R3.0 F60 B . G81 X60.0 Y80.0 Z10.0 R6 F60 C . G83 X60.0 Y80.0 Z-10.0 R3.0 F60 D . G85 X60.0 Y80.0 Z-10.0 R6 F60

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• σ坐标系的优点是下边界面为1，边界条件变得十分简单。

  A . 正确 B . 错误

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• 悬臂梁长度为l，取自由端为坐标原点，则求梁的挠曲线时确定积分常数的边界条件为（）。

  A、x=0、y=0;x=0、y¢=0 B、x=l、y=0;x=l、y¢=0 C、x=0、y=0;x=l、y¢= 0 D、x=l、y=0;x=0、y¢=0

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• 在（50，50）坐标点，钻￠12mm、深10mm的孔，Z坐标零点位于零件的上表面，正确的程序段为（）。

  A . G85 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R6 F60 B . G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R-6 F60 C . G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R3.0 F60 D . G83 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R3.0 F60

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• 分别说明建立p坐标系和θ坐标系的物理条件。

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• 在（50，50）坐标点，钻一Φ12mm、深10mm的孔，Z坐标零点位于零件的上表面，正确的程序段为（）。

  A . G85 X50.0 Y50.0 Z－10.0 R6 F60 B . G81 X50.0 Y50.0 Z－10.0 R6 F60 C . G81 X50.0 Y50.0 Z－10.0 R3.0 F60 D . G83 X50.0 Y50.0 Z－10.0 R3.0 F60

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• 真空中一稳恒磁场的磁感应强度B=areθ（柱坐标系)，产生该磁场的电流密度等于______。

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