工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
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ABB工业机器人的运动模式有（）
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FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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使工业机器人直线运动时应采用（）
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1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
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目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
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FANUC工业机器人运动类型不包含（）。
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题目461.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
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【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
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【多选题】工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
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工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出情况下的位姿准确度（）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
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2、IRB460机器人的额定负载？（）
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12、IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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