工业机器人运动自由度数，一般（）
相似题目
-
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
-
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
-
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
-
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
-
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
-
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
-
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
-
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
-
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
-
手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。
-
农产品自由化大于工业品自由化；机器设备自由化大于工业消费品自由化。
-
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
-
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。
-
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
-
题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
-
【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
-
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
-
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
-
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
-
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
-
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
-
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
-
4、刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的，但自由度数是确定的
-
14、运动链变为机构以后，其自由度数肯定变少了。