已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质...
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半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png
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半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg
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点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点O为原点，并规定正负方向如图示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计），则t=5秒时点M的加速度大小为（）。
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]图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向（）https://assets.asklib.com/psource/2015110209572231269.png
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两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结在一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴o的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物的重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210164843596.png
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已知：轮O的半径为R 1 ，质量为m 1 ，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R 2 ，质量为m 2 ，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916584678382.jpg
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半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg
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与已知圆弧（圆心O1，半径R1）内切，半径为R的圆弧，其圆心轨迹是以O1为圆心，以________为半径的已知圆弧的同心圆。切点是选定圆心O与O1的连心线（或延长线）与已知圆弧的交点：
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如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg
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如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg
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半径为R的圆轮可绕通过轮心轴O转动，轮上作用一个力偶矩为M的力偶和一与轮缘相切的力F,使轮处于平衡状态。这说明力偶可用一力与之平衡。
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如图所示，两重物Mt和M2的质量分别为m1和m2，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M1则此滑轮系统对转轴0之动量矩为()。
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已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。
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质量为M的空心圆柱体，品质均匀分布，其内外半径为R1和R2，求对通过其中心轴的转动惯量.
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一质量为m1、长为I的均匀细棒，可绕通过其端点o的固定轴在竖直面内无摩擦地转动。初始时刻棒静止，而且端点O与另一端点A的连线竖直向下，如图4-3(a)。现有一质量为m2的小球，沿水平方向向棒运动，与棒的A端在短时间内发生完全弹性碰撞，碰后棒转动到水平位置时角速度恰好变为零，如图4-3(b)。已知棒绕O点的转动惯量为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-06/96287803326335.png' />, 且m1-3m2求碰撞脂小球的运动速率。
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如图4－18所示，两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面
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在半径为R1，质量为m的静止水平圆盘上，站一个质量为m的人。圆盘可无摩擦地绕通过圆盘中心的竖直轴转动，当这人开始沿着与圆盘同心、半径为R2（R2< R1)的圆周匀速率（速率为υ)地走动时，问圆盘以多大的角速度旋转？
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同一平面内的半径分别为R1和R2，质量分别为m1和m2的轮子以皮带相连接，可绕各自的轴转动，如习题7-20图所示。今在m1轮上作用一力矩M，试求两轮的角加速度。设两轮的质量均集中在轮边，皮带与轮之间无滑动，皮带的质量和两轴承处的摩擦均可忽略。
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弹性系数为k的轻弹簧竖直悬挂，下端与一质量为m0半径为R的滑轮的轴相连，不可伸长的细线绕过滑轮两边分别系有质量为m1的物体和系在地面上，滑轮轴间的摩擦不计，细线与滑轮间不打滑，滑轮看成圆盘，其转动惯量为
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如图14-12a所示，电动绞车提升1质量为m的物体，在主动轴上作用有1矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为J<sub>1</sub>和J<sub>2</sub>;传动比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983721816188956.png' />;吊缠绕在鼓轮上，此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计，求重物的加速度。.
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209544972304.png' />
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如图6-26a所示打桩机支架质量为m<sub>1</sub>=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m<sub>2</sub>=700kg，绞车鼓轮质量m<sub>3</sub>=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
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行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。