ATO子系统主要功能在ATP子系统安全保护下，完成列车的的控制（）
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电客车运行驾驶模式有 （1）列车自动驾驶模式（ATO模式） （2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式） （3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式） （4）限制人工驾驶模式（RM模式） （5）非限制人工驾驶模式（NRM模式） 按安全级别从高到低依次为：（）
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建立和完善继电保护故障信息和故障录波管理系统，严格按照国家有关网络安全规定，做好有关安全防护。在保证安全的前提下，可开放保护装置（）、（）功能。
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地铁1号线正线信号系统采用基于无线通信技术的移动闭塞制式（CBTC）列车自动控制系统，同时还提供了在连续式ATP功能丧失情况下的iATP和联锁控制级列车防护系统，支持CBTC列车和非CBTC列车的安全混运。信号系统包括（）、（）、（）、（）四个子系统。
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安全指标是指在一定的条件下，一个生产系统，在完成其功能的过程中，所产生的事故损失的可接受水平.
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ATC信号系统包括ATO、ATP、ATS三个子系统
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当系统被ATP车载单元激活时，（）打开ATO的单元.
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列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。
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列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
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列车自动保护（ATP）子系统的最主要功能是（）防护，保证列车在安全状态下运行，满足故障—安全原则。
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当ATS系统发生故障时，信号系统能自动降级为RTU模式运行，在此模式里，信号系统仍具备自排进路、自动取消运营停车点和ATP、ATO的功能。
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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。
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LZB700M车载功能包括：ATP监督功能、ATP服务功能、ATP状态功能、ATO功能、（）。
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对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。
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重启VATC系统后，列车必须使用ATP模式运行三个站后，再选择ATO模式驾驶（为重新校准轮径，避免发生列车冲标）（）
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单个或多个静态信标信息丢失时，系统会累积误差，在ATO、ATP、ATB模式下，当误差达到m时，对列车实施EB（）
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列车自动运行控制系统中的ATO子系统主要用于列车驾驶进行防护，与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。（)
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在执行电话闭塞法行车时，当信号系统恢复正常或列车进入时，司机自行转换为ATO/ATP模式行车，并在前方站交回行车许可证，按照正常模式组织行车（）
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重启列车或VATC系统后，列车必须使用ATP模式运行个站后，再选择ATO模式驾驶（）
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后备模式（BM)是基于联锁级制式的列车自动控制模式，正方向具备ATO/ATP功能和配套的ATS功能。在反向运行时，在BM模式下仅提供（)功能。
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研究堆需在正常运行时执行安全功能的设备为（）系统，通常这些系统逐必须由专设安全设施加以补充，以便在预计运行事件和事故工况下完成其功能。
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列车自动控制系统的英文缩写是，列车自动防护系统的英文缩写是ATP，列车自动驾驶系统的英文缩写是ATO，列车自动监督系统的英文缩写是AT（）
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车载ATO子系统向车载ATP子系统发送如下信息（）
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电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从低到高依次为（）
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14、ATC系统由列车自动监控（ATS)子系统、列车自动防护（ATP)子系统、列车自动运行（ATO)子系统组成。
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