平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png

相似题目

• 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

  A . ω=0，α≠0 B . ω≠0，α≠0 C . ω=0，α=0 D . ω≠0，α=0

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• 图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）https://assets.asklib.com/psource/2016071915271465435.jpg

  A . F 沿铅直线 B . F 沿水平线 C . F 沿A、D连线 D . F 与水平杆AB间的夹角为30°

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• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。https://assets.asklib.com/psource/2015103011300824877.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011303281899.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301130456492.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301131066139.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103011312381494.jpg

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• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013131757385.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013133039349.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013134365949.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013135888539.jpg

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• 半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011561922572.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011563983957.jpg ，向上B .https://assets.asklib.com/psource/2015103011565065218.jpg ，向下C .https://assets.asklib.com/psource/2015103011571182415.jpg ，向上D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103011572770277.jpg .，向下

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• 图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

  A . m/s2，向下 B . m/s2，向上 C . 1m/s2，向下 D . 1m/s2，向上

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011595777570.jpg ，方向由C向AB .https://assets.asklib.com/psource/2015103012001314447.jpg ，方向由C向AC . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103012002523919.jpg .，方向由A向CD .https://assets.asklib.com/psource/2015103012003795817.jpg ，方向由A向c

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103012012991633.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103012014230030.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103012015386476.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103012021962668.jpg

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110408574684074.png

  A . FA沿铅直线 B . FA沿水平线 C . FA沿A、D连线 D . FA与水平杆AB间的夹角为30°

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• 图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg

  A . 2rad/s，顺时针向 B . 2rad/s，逆时针向 C . 1rad/s，顺时针向 D . 1rad/s，逆时针向

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• 指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png

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• 均质直杆 AB 直立在光滑的水平面上 , A 端在上 , B 端与水平面接触 . 当杆由铅直位置无初速倒下时 , 杆端 A 点的轨迹是 _______

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• 图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是： 。a11d2906c2a97641853328cc46e4aa95.png

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• 如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr_A，δr_B，δr_C。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/3594214f7d306b5ff132a506e104e731.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/02b0a48bc9625b5ad5951730c2d41912.png' />

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度 vA≠O，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度口αBC分别为： A．ωBC≠O，αBC≠0 B．ωBC=0，αBC=0 C．ωBC≠0，αBC=0 D．ωBC=0，αBC≠0<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2799001-2802000/ca2ff872e8f50d052aca9e9276fc5871.jpg' />

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• 如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．νc=20cm/s B．νc=60cm/s C．νc=240cm/s D．νc=80cm/s

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2157001-2160000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．ω=0，a≠0 B．ω=0，a=0 C．ω≠0，a≠0 D．ω≠0，a=0

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• 图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/98344252184129.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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