如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr_A，δr_B，δr_C。

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• 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

  A . ω=0，α≠0 B . ω≠0，α≠0 C . ω=0，α=0 D . ω≠0，α=0

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• 如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110265037493.jpg

  A . AB B . BC C . CD D . AD

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png

  A . w2＝0 B . w2＝w1 C . w2＜w1 D . w2＞w1

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• 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L AB =50mm， L BC =110mm， L CD =80mm， L AD =100mm。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215354229882.jpg 当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png

  A . wCD=0.5rad/s，逆时针向 B . wCD0.5rad/s，顺时针向 C . wCD=0.25rad/s，逆时针向 D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png

  A . wBC≠0，αBC≠0 B . wBC=0，αBC=0 C . wBC≠0，αBC=0 D . wBC=0，αBC≠0

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w CD 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png

  A .https://assets.asklib.com/images/image2/201705110946166076.png B .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109461984184.png C .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462167686.png D .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462264555.png

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• 如图所示受力分析正确的是（图中各杆重量不计）（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/201705111448508394.jpg （1）图a中以AB杆为研究对象，其受力分析如图（a 1 ）。 （2）图b中因为B点及D点皆为铰链，且B，D两点之间无外力作用，杆重不计，故AB，BD皆为二力杆，BD杆受力如图（b 1 ）所示。 （3）图b中以BC为研究对象，由于AB为二力杆，因此由三力平衡汇交定理得D点约束力如图（b 2 ）所示。

  A . 都不正确 B . （1）正确，（2）、（3）不正确 C . （2）正确，（1）、（3）不正确 D . （3）正确，（1）、（2）不正确

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• 图1.1所示四杆机构：AB=450，BC=400，CD=300，AD=200，如果以BC杆为机架，则会得到（）机构。https://assets.asklib.com/psource/2015052209251285802.jpg

  A . 曲柄摇杆 B . 双曲柄 C . 双摇杆 D . 曲柄滑块

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• 平面桁架中的AF、BE、CG三杆铅直，DE、FG两杆水平，在节点D作用一铅垂向下的力P（如图所示），其中BE杆内力Sbe为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102712012297143.jpg

  A . ['Sbe=PB . Sbe=-P（压力）C . Sbe=https://assets.asklib.com/psource/2015102712010674240.jpg PD . Sbe=-https://assets.asklib.com/psource/2015102712010674240.jpg P（压力）

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• 质量均为m的匀质细杆AB，BC和匀质圆盘CD用铰链连接在一起并支撑如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时系统的动量的大小为（ ）（在图中画出该动量）。/ananas/latex/p/309b35a60af50995d280bd6bb68178c9b55.png

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• 如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．νc=20cm/s B．νc=60cm/s C．νc=240cm/s D．νc=80cm/s

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• 如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

  如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

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• 飞机起落架尺寸如图8-23所示。A、B、C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机在跑道上等速滑行时，轮上受力F_v=29kN，F_H=0.78kN。试求BC杆所受的拉力。如BC杆材料的许用应力[σ]=250MPa，试求BC杆的截面面积。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980090366712026.jpg' />

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• 某理想气体进行如图11.2（6)所示的循环。第一个循环中，ab为等温过程，bc为绝热过程，cd为等温过程，

  某理想气体进行如图11.2(6)所示的循环。第一个循环中，ab为等温过程，bc为绝热过程，cd为等温过程，da为绝热过程;第二个循环中，bc'为等体过程。循环效率较高的是()循环。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-17/955990852904378.png' />

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• 飞机起落架，尺寸如图3-9a所示，A,B，C均为铰链，杆0A垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-21/982799273544235.png' />

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• 如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？

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• 无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图4-19a所示。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-27/983288939945863.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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• 题4-45图（a)所示三脚架的三只脚AD，BD，CD与水平面ABC的夹角均为60°，且AB=BC=AC，绳索绕过D处的滑

  题4-45图(a)所示三脚架的三只脚AD，BD，CD与水平面ABC的夹角均为60°，且AB=BC=AC，绳索绕过D处的滑轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-08/976309037402289.png' />

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