已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013290992251.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013292779880.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301329465757.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013300053333.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013301585099.jpg

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• 如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png

  A .https://assets.asklib.com/images/image2/201705110946166076.png B .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109461984184.png C .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462167686.png D .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462264555.png

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• 图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg

  A . mRω，mRω，mlω，ml/2ω B . 0，mRω，ml/2ω，0 C . mRω，mRω，ml/2ω，0 D . 0，mRω，mlω，ml/2ω

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• 已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917010265470.jpg

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• 均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916560856442.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916560610651.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（　　　）3a2bd0de1008fe47d77ceea79282952e.png

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• 均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（ ）3a2bd0de1008fe47d77ceea79282952e.png

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• 均质细杆AB上固连一均质圆盘，并以匀角速w绕固定轴A转动。设AB杆的质量为m，长L=4R；圆盘质量M=2m，半径为R，则该系统的动能T为f0240dbd7fbab52419e606b9eb6feaef.png

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• 系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png

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• 质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png

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• 在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ₀=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/e9c4ece384262297f6d018fb8ec33928.png' />

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• 质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/0a17aa9b2811a784c73e007ea80e7b60.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />

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• 一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。

  一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/954178421049091.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/9541784324562.png' />

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• 均质杆AB，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，如图所示。则杆AB对O轴的动量矩______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/25bfc49ae27d7131ad38fd12a3d87f54.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/696b847dfa1d71b0323af3930eb0e005.png' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/2438d36d0fbd3b3cdb1852a2c06af9f1.png' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/8bee82ebda68514da0767c11c2a13e8d.png' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/a8d077fd110f8153cb7d33f4a5abc555.png' />

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• 如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳瞬时，OA杆的角加速度ε_OA。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/4c91eea9992e3b451e1782563cfbeb8b.jpg' />

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 质量为m、长度为l的均质杆AB可以绕A端的铰链在平面内转动. A端的小圆轮与劲度系数为k的弹簧相连，并可在滑槽内上下滑动. 弹簧的原长为l0.系统的运动微分方程

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/98344252184129.png' />

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• 题11-27图（a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地

  题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977084472010892.png' />

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• 长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今

  长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977075668776376.png' />

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