质量为m、长度为l的均质杆AB可以绕A端的铰链在平面内转动. A端的小圆轮与劲度系数为k的弹簧相连，并可在滑槽内上下滑动. 弹簧的原长为l0.系统的运动微分方程

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png

  A . （m1r+m2https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ）wB .https://assets.asklib.com/psource/2015110209545823493.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209550258813.png D .https://assets.asklib.com/psource/201511020955055656.png

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• 已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg

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• 质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013290992251.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013292779880.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301329465757.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013300053333.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013301585099.jpg

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• 如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png

  A .https://assets.asklib.com/images/image2/201705110946166076.png B .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109461984184.png C .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462167686.png D .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462264555.png

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• 均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916560856442.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916560610651.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110209562827248.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563284479.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563555990.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563846737.png

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• 长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg

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• 质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png

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• 在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ₀=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/e9c4ece384262297f6d018fb8ec33928.png' />

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• 质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/0a17aa9b2811a784c73e007ea80e7b60.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />

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• 一根质量为m0、长为L的均质细棒自由下垂，并可绕固定轴0在铅直平面内自由转动，如图所示。现有一颗质量为m的子弹以与水平夹角为0、速度为v0击在棒长3L/4处，并射人其中。求细棒被击中后的瞬时角速度W0。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-08/963065823078817.png' />

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• 两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链连接在C点上，每根杆重为P=10N，长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。

  <img src='https://img2.51aidian.com/ask/2020-12-17/977086075083582.png' />

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• 一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。

  一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/954178421049091.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/9541784324562.png' />

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209544972304.png' />

  A．（m1r+m2<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />）w B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209545823493.png' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209550258813.png' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/201511020955055656.png' />

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• 图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/98344252184129.png' />

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• 题11-27图（a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地

  题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977084472010892.png' />

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• 长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今

  长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977075668776376.png' />

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