航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（）
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
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航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.
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当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
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航行中的船舶在需使用自动舵大幅度改变航向时，应分次进行，每次只改变（）。
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
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自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。
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船舶在航行中值班水手主要职责表述正确的有：（） ①操舵陀螺罗经航向和标准罗经航向度数，将交班时的航向报告值班驾驶员 ②舵性、舵效以及舵传动系统的工作技术状态 ③在航的船舶和周围水域情况 ④安全防火及保安有关要求
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值班驾驶员应对驾驶台有关设备作定期检查，以确保：（） Ⅰ、手动操舵或自动舵按船舶正确的航向行驶 Ⅱ、有条件时每班应至少测定一次标准罗经的误差 Ⅲ、每班至少试验一次自动舵的手动操作
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值班驾驶员应对驾驶台有关设备作定期检查，以确保：（） Ⅰ、无论条件是否允许，每班应至少测定一次标准罗经的误差 Ⅱ、手动操舵或自动舵按船舶正确的航向行驶 Ⅲ、每班至少试验一次自动舵的自动操作 Ⅳ、有条件时，在有较大改变航向后也应测定罗经的误差
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航行中的船舶操舵后，在舵叶上产生舵压力，并以船舶（）为支点，形成舵压力转船力矩，使船首像操舵一侧偏转。
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在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
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现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。
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当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
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指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。
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船舶在外力干扰下产生偏转，通过操舵抑制或纠正船首偏转，使船舶航行于预定航向的能力称为（）
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航向稳定性好的船舶是指船舶在（）。 Ⅰ．航进中即使很少操舵也能较好地保向； Ⅱ．操舵改向时，能较快地应舵； Ⅲ．回转中正舵，能较快地使航向稳定下来。
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航向稳定性好的船舶：（） Ⅰ、直进航行中即使很少操舵也能较好地保向 Ⅱ、操舵改向时，能较快地应舵 Ⅲ、旋回中正舵，能较快地使航向稳定下来 Ⅳ、船速较高
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操舵者通过操舵可以使船舶（）其航向，达到控制船舶方向的目的。
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指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。
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使用直接控制系统操舵时，要使船舶准确到达所需的航向，应注意重点掌握：（） ①、船的回转惯性； ②、合理使用舵角，及时断电； ③、海况； ④、船速； ⑤、改向度数的大小
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
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