按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

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• 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度

  A . ①、②、③ B . ②、③、④ C . ①、③、④ D . ①、②、④

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• 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

  A . A．比例舵 B . B．比例-微分舵 C . C．比例-微分-积分舵 D . D．比例-积分

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• 只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。

  A . ①② B . ②③ C . ③④ D . ①④

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• 比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

  A . ①、②、③ B . ②、③、④ C . ①、③、④ D . ①、②、④

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• 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

  A . A．比例舵 B . B．比例-微分舵 C . C．比例-微分-积分舵 D . D．比例-积分

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• 自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③相对提高了航速； ④减轻人员劳动强度； ⑤减少燃料消耗。

  A . ①、②、③、④； B . ①、③、④、⑤； C . ①～⑤； D . ②、③、④、⑤。

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• 按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

  A . KKddtKdt123b=j+jò+òj B . （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j C . KKddtKdt123b=±j±jò±òj D . （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

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• 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

  A . bj1A.=K B . bj1B.=-K C . bj1C.=±K D . K（c）1b=±j+

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• 只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。

  A . ①② B . ②③ C . ③④ D . ①④

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• 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。

  A . ①② B . ②③ C . ③④ D . ①④

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• 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

  A . A．后/自动 B . B．过程中/自动 C . C．过程中/人工 D . D．后/人工

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• 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

  A . A．比例项 B . B．积分项 C . C．微分项 D . D．比例、积分两项共同作用

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• 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差

  A . ①、② B . ②、③ C . ③、④ D . ①、④

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• 自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗

  A . ①、②、③、④ B . ②、③、④、⑤ C . ①、③、④、⑤ D . ①～⑤

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• 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）

  A . 比例调节 B . 灵敏度调节 C . 反舵角调节 D . 压舵调节

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• 采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。

  A . ①～③ B . ②③④ C . ①③④ D . ①②④

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• 在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈（），调得很大，即偏航角越大，灵敏度就愈（）。

  A . A、高，低 B . B、低，高 C . C、高，高 D . D、低，低

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• 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是（）①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成S曲线，精度较差

  A．①、② B．②、③ C．③、④ D．①、④

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• 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）

  A．偏舵角是消除偏航角 B．舵角与偏航角成反比例 C．无实际意义 D．操舵角为左舵

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• 在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈（)，调得很大，即偏航角越大，灵敏

  在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈()，调得很大，即偏航角越大，灵敏度就愈()。 A.高，低 B.低，高 C.高，高 D.低，低

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• 采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。

  A．A.①～③ B．B.②③④ C．C.①③④ D．D.①②④

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• 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。

  A．A.偏舵角是消除偏航角 B．B.舵角与偏航角成反比例 C．C.无实际意义 D．D.操舵角为左舵

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• 只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。

  A．A.①② B．B.②③ C．C.③④ D．D.①④

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• 按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。

  A．A.δ=k1φ+k2dφ∫dt+k3∫φdt B．B.δ=±(k1φ+k2dφ∫dt+k3/φdt) C．C.δ=±k1φ±k2dφ∫dt±k3∫φdt D．D.δ=-(k1φ+k2dφ/dt+k3∫φdt)

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