偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:() ①、加快了给舵速度; ②、能较好地克服船舶的偏航惯性; ③、降低灵敏度; ④、提高了维持航向的精确度
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某舵机控制规律为:舵角,其中φ:偏航角。它属于()。
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偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵()。 ①比较直观; ②能克服偏航角速度; ③航向稳定较快; ④航迹成"S"曲线,精度较差。
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比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
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按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是:()
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某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵() ①比较直观; ②能克服偏航角速度; ③航向稳定较快; ④航迹成“S”曲线,精度较差。
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某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为()。 ①能及早克服船舶偏航惯性; ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快; ③降低灵敏度; ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
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某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是:() ①、比较直观;②、能克服偏航角速度;③、航向稳定较快;④、航迹成“S”曲线,精度较差
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在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()
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采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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在对自动舵的灵敏度调节中,死区调的很小,即偏航角越小,灵敏度就愈(),调得很大,即偏航角越大,灵敏度就愈()。
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在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是()
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是()①、比较直观;②、能克服偏航角速度;③、航向稳定较快;④、航迹成S曲线,精度较差
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ =- K 1 φ 中“-”表示__()
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在对自动舵的灵敏度调节中,死区调的很小,即偏航角越小,灵敏度就愈(),调得很大,即偏航角越大,灵敏
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采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线,精度较差。
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按偏航角,偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
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