点的速度合成定理va=ve+vr对牵连运动是平移或转动都成立，将其两端对时间求导，得从而有aa=ae+ar，因而此式对
相似题目
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绝对速度va是牵连速度ve和相对速度vr之和，因此，va必然大于ve和vr。
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关于点的合成运动中速度合成定理，有以下几种论述，哪种正确（）。
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在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时（）。
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图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg
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图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
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点的速度合成定理的适用条件是（）
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当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
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平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。
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物块A以速度向右移动，OB杆靠在物块A上且其一端O以固定铰链与地面相连。在图所示位置时：（1）取（ ）为动点；（ ）为动系；（ ）为定系。（2）动点的绝对运动为（ ），相对轨迹为（ ），相对轨迹为（ ）。（3）动点的相对速度为（ ），绝对速度为（ ），牵连速度为（ ）。其速度矢量图如图(b)所示。/ananas/latex/p/305782ce0b57ed0a198709446f3ef89962c3c.png
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（ ）不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理皆成立。0a78a3bd5b7a419dcf997fc9740546b2.png
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（ ）动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动也一定是直线运动。
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在点的合成运动中，牵连运动是指（ ）。
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图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png
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用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为零的科氏加速度。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/602142f8f76f48cbb16e2bc64234e1f2.png
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求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径，可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动，需要建立复杂的运动方程，故对于该类问题，本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目，一般建议不采用曲率公式。
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【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
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刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
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切削刃的切线与合成切削速度Ve组成的平面是（）。
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【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
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点的速度合成定理作业，要求抄题目，画图，进行运动分析，写出等式进行大小、方向分析！！
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6、当牵连运动为平移时，牵连加速度的大小等于牵连速度的大小对时间的一阶导数。
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3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。
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2、点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
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无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理va=ve+vr都成立。