转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。
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转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
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转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由电动机的额定电流决定。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（ ）。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主要作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
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带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（）
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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转速、电流双闭环调速系统刚起动时，转速调节器处于（）
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转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
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