在平皮带传动中，传动能力的大小与小皮带轮的（）大小有关。
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平皮带传动、三角皮带传动、（）皮带传动、同步齿形皮带传动及圆皮带传动属于机械传动中的皮带传动。
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皮带传动的效率随皮带与小带轮的接触包角（）。
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机械传动主要有皮带传动、链传动和（）传动等方式。
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皮带传动中，要求小皮带轮的包角一般为大于或等于（）。
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在皮带传动中，皮带包角愈大，愈容易打滑。
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纺织机械传动的主要形式有？ ①齿轮传动 ②皮带传动 ③链条传动 ④摩擦传动 ⑤曲柄连杆传动。
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皮带传动中，新旧皮带一起使用会（）。
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皮带传动中包角的大小直接影响传递（）能力。
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某一调速皮带喂料机的调速范围是120~1200r/min，调速电机带动大链轮，大链轮带动传动滚筒的小链轮，当大小链轮速比为6.67时，试求传动滚筒的调速范围。
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-般机械传动方式有齿轮传动、皮带传动、（）、链式传动。
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皮带的拉力大小与小皮带轮的包角a有很大的关系。包角越小，则拉力就越小（）
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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V带传动设计中，为增大小带轮包角，可采取的措施是（）
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带传动的中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，则小带轮包角（）。
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皮带传动的调整方法有哪几种
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试述三角皮带张紧力的大小对传动机构的主要影响。
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正常运行的带传动中，弹性滑动发生在带与小带轮的整个接触弧上。 ()
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皮带传动主要有三角皮带传动、（)和同步齿型带传动。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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V带传动设计中通常可以根据大小带轮直径来选取和计算中心距及带长。（）
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皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成正比。（)
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图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r<sub>1</sub>，r<sub>2</sub>，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
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皮带传动的危险出现在皮带接头及皮带进入到皮带的部位，通常采用金属的防护网进行防护。下列皮带传动系统的防护措施中，不符合安全要求的是____。
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28、在同一带传动中，若小带轮上的包角为α1，大带轮上为α2，通常（)。若带传动的中心距与小带轮的直径一定时，增大传动比，则α1 （)。
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