重G<sub>1</sub>的电梯挂在卷筒的绳子上以加速度a上升,在电梯中有梁AB重G<sub>2</sub>、长l,以倾角θ斜搁,如图a所示,卷筒重G<sub>3</sub>、半径r,绕轴旋转的转动惯量<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/98007436654887.jpg' />。求电动机作用于卷筒的驱动力矩,绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/98007438509093.jpg' />

时间:2023-02-14 17:02:34

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