在比例控制中加入积分控制作用（）。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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为了节约水泥，可在混凝土中加入石块，但加入的数量宜控制在一定比例，这种混凝土称为（）。
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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
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具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。
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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入积分作用。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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往混悬剂中加入电解质时，控制ξ电势在什么范围内，能使其恰好产生絮凝作用？
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在比例控制的基础上，增加适当的积分作用，下面哪种说法是错误的？（ ）
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节中加入积分作用。（)
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对，错)。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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