闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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闭环控制中，输出量和输入量之间的关系是（）.
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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。
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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
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氧传感器检测排气中氧的含量，向ECU输入（）的反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
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以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应（）
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向ECU输入空燃比的反馈信号，进行喷油量的闭环控制的传感器是（）
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反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。
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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
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闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，他不具备自动调节能力。
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闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）
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DTL“与非”集成电路输出为高电平，则输入端至少有（）个为低电平。
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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（）。
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以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。
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一个译码器若有100个译码输出端，则译码输入端至少有( )个。
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系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有____、____，对于闭环控制系统而言输入信号有____、____。
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在开环控制系统中增加一个氧传感器，监测排气中氧的含量，并将该信号输送给ECU，随时修正喷入发动机的汽油量，维持混合气空燃比的平均值在理论空燃比附近。ECU根据检测的实际结果决定增减喷油量的大小，而不再根据其他输入信号进行控制，这种控制系统称为闭环控系统，这种控制方式又称为反馈控制。()此题为判断题(对，错)。
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一个译码器若有100个译码输出端，则译码器地址输入端至少有_______个。
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