姿态坐标变换阵用()表示。
相似题目
-
变换对象与对象的坐标系和变换中心（）。
-
齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。
-
在GIS坐标系统转换中，将投影坐标转换为地理坐标的变换叫做正解计算。
-
将坐标（2，3）以（1，1）为中心放大3倍，再针对坐标原点做对称变换，最终变换结果为（）
-
姿态确定的基本参考坐标系是什么？
-
姿态变换
-
从平面上点的齐次坐标，经齐次坐标变换，最后转换为平面上点的坐标，这一变换过程称为（）。
-
在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。
-
异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时，若以静止正交坐标为变换方向，定转子绕组的变换方式有何不同？
-
在GIS坐标系统转换中，将地理坐标转换为投影坐标的变换叫做正解计算。
-
乘务员在客舱中行姿为展示姿态可变换步速，时快时慢地行走（ ）
-
坐标变换是一种线性非奇异变换。
-
试比较派克（Park)变换和满足功率不变约束的坐标变换（正交变换)，它们各有何特点？
-
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
-
异步电动机矢量控制系统的3／2坐标变换，是（)坐标之间的变换。
-
用列向量齐次坐标表示图形P，则图形绕任意点C（xc,yc)顺时针旋转30度的复合变换后得到P',下面哪个计算表示正确
-
狭义相对论 非惯性系 坐标变换公式 跪求狭义相对论中非惯性系的坐标变换公式. 注意,是非惯性系,不是惯性系.
-
在手爪位置和姿态的表示方法中，手爪坐标系用()表示。
-
对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（）坐标系变换的。
-
写出微分形式在下列变换下的表达式:（1)柱面坐标变换（2)球面坐标变换
-
以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（)次定轴转动来实现。
-
13、在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x,y)变换成坐标（x'，y')，其中x'=ax+cy,y'=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）。
-
8、2.5 采用TCP和Z、X法测定工具坐标系时，以不同的姿态靠近固定点，各种姿态差异越大越好。
-
5、几何校正涉及像点坐标变换和像点灰度变换。