以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（)次定轴转动来实现。
相似题目
-
任何空间刚体对于三个互相垂直的坐标来说，都有（）个自由度。
-
以2010年为基期，我国国内生产总值2012年、2013年的定基发展速度为105%、110%，则2013年相对于2012年的环比发展速度为（）。
-
坐标系内某一位置的坐标尺寸上以相对于前一位置坐标尺寸的（）进行标注或计量的，这种坐标值称为增量坐标。
-
对于有火焰的燃烧，因为燃烧过程中存在未受抑制的游离基（自由基）做中间体，所以，燃烧三角形增加了一个空间坐标，从而形成燃烧四面体。
-
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。https://assets.asklib.com/psource/2014122717572117788.png
-
用相对直角坐标绘图时以坐标原点为参照点。
-
线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
-
默认的工件坐标系为大地坐标系，也可认为是基坐标系。
-
将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和eB表示，则
-
S 系与 S ＇系是坐标轴相互平行的两个惯性系， S ＇系相对于 S 系沿 Ox 轴正方向匀速运动．一根刚性尺静止在 S ＇系中，与 O ' x ' 轴成 30 °角．今在 S 系中观测得该尺与 Ox 轴成 45 °角，则 S ＇系相对于 S 系的速度是： （ ）
-
作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
-
工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
-
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。
-
对于有火焰的燃烧，因为燃烧过程中存在未受抑制的游离基(自由基)做中间体，所以，燃烧三角形增加了一个空间坐标，从而形成燃烧四面体。此题为判断题(对，错)。
-
已知R<sup>2</sup>的两组基和求非零向量使得β关于这两组基有相同的坐标，并求β关于基的坐标，其中
-
【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
-
速度坐标系和机体坐标系之间的欧拉角包括（）。
-
【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
-
工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
-
室内泡沫消火栓的栓口方向宜向下或与设置泡沫消火栓的墙面成90。，栓口离地面或操作 基面的高度一般为1.1m，允许偏差为（），坐标的允许偏差为20mm
-
室内泡沬消火栓的栓口方向宜向下或与设置泡沬消火栓的墙面成90°，栓口离地面或操作基面的高度一般为1.1m，允许偏差为（）mm，坐标的允许偏差为20mm
-
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
-
43、13．在数控机床坐标系中，以刀具相对于静止工件而运动的原则，按刀具远离工件的运动方向为坐标的负方向。（）
-
4、刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的，但自由度数是确定的
推荐题目
- 下列四幅图中，正确表示地球自转方向的是（）https://assets.asklib.com/psource/2014090517174497695.jpg
- 依形成的方法，下列选项中不属于岩石分类的是（）。
- 外痔分几类（）
- 计划工作有广义和狭义之分，狭义的计划工作主要是指（）。
- 臭氧层阻挡的射线是高能红外线。
- 多组分吸收过程采用图解梯级法的依据是（)。 a．恒温操作；b．恒摩尔流；c．贫气吸收；d．富气吸收。
- （）的保险责任包含重大疾病、死亡和（或)高度残疾；保险总金额为死亡保额，但包括重大疾病和死亡保
- 检索式·tleukemianear4etiology’’表示前后两个检索词之间可以出现()
- 《答司马谏议书》中的司马谏议是指（） 。
- 临摹1.2线条画法课件中第9-15页图例