圆盘绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点M的速度v和加速度a如图4-34所示。问图(a)，(b)，(c)中哪种情况是可能的？（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017051110133576219.jpg

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• 质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917303980114.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917303743923.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013480119547.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013481932267.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301348379289.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013485273525.jpg

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为 https://assets.asklib.com/psource/201511021038528468.png 。某瞬时杆端A点的加速度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110210391344547.png ，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210395637042.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210400453922.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210400679507.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021040091112.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210401410933.png

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• 杆BA绕固定轴A转动，某瞬时杆端B点的加速度a分别如图a、图b、图c所示，则该瞬时（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051110244511635.jpg

  A . 图（a）角速度为零 B . 图（b）角速度为零 C . 图（c）角速度为零 D . 图（a）角加速度为零 E . 图（b）角加速度为零

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg

  A . 40cm/s B . 200cm/s C . 50ccm/s D . -200cm/s

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• 圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040914497131.png

  A . aA=aB，θ=φ B . aA=aB，θ=2φ C . aA=2aB，θ=φ D . aA=2aB，θ=2φ

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• 圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的加速度a如图所示。在下述A，B，C，D四组中，哪一组符合图a、b、c三圆盘的实际情况（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051111311090503.jpg

  A . （a）α=0，ω≠0，（b）α≠0，ω=0，（c）α=0，ω≠0 B . （a）α≠0，ω=0，（b）α≠0，ω≠0，（c）α≠0，ω=0 C . （a）α≠0，ω=0，（b）α≠0，ω≠0，（c）α=0，ω≠0 D . （a）α≠0，ω=0，（b）α=0，ω≠0，（c）α≠0，ω≠0

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• 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度 https://assets.asklib.com/psource/2016071917005770869.jpg 为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917004018390.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917003869316.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的（）？https://assets.asklib.com/psource/2015102712433149523.jpg

  A . A.、B.图的运动是不可能的 B . A.、C.图的运动是不可能的 C . B.、C.图的运动是不可能的 D . 均不可能

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• 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，则（ ）。0c79e78e5bfcf22f0dd0211a30bb52b2.jpg

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• 如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg

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• 绕固定轴 O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度 和加速度 如图所示，试问哪些情况是不可能的？答： _ _____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/223f5ce9ca5c4425a4f6200fcc187a66.png

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• 圆盘作定轴转动，轮缘上一点 M 的加速度 分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度 w ，角加速度 a 哪个等于零，哪个不等于零？ 图（ a ） _________ ， 图（ b ） __________ ， 图（ c ） __________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/d7f6ef9548b246bb960cc43e3092b9d6.png

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• 在图中，质量为m的质点A，相对于半径为r的圆环作匀速圆周运动，速度为u；圆环绕O轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/11c58b03d1e0e3cf975bb9318649c575.png' /> A．F_gx=m(2rα+2uω) F_gy=m(2rω²+u²/r) B．F_gx=-m(2rα+2uω) F_gy=-m(2rω²+u²/r) C．F_gx=-2mrα <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/1c3aacb983043be463324a8d5cdabc8c.png' /> D．F_gx=0 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/572c000be2dcb5bb89fbf92f03ecbe14.png' />

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• 点M作曲线运动，某瞬时点的速度v=4m/s，点的切向加速度a_τ=-2m/s²，一秒钟后点的速度大小用v₁表示，则( )。

  A．v₁=4m/s； B．v₁=2m/s； C．v₁=6m/s； D．v₁无法确定。

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• 半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度v和加速度a，M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点，则在此瞬时M点加速度的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19074001-19077000/19075937/2015103011551832228.jpg' /> A. 0 B. a C. v2/R D.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19074001-19077000/19075937/201510301155314178.jpg' />

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• 半径R=0.5m的飞轮可绕通过其中心O且与轮面垂直的水平轴转动，转动惯量J=2kg·m^-1。原来以240r·min^-1的转速沿逆时针方向转动，当F=8N的制动力作用于轮缘时，飞轮均匀减速直到最后停转。试求： （1)飞轮的角加速度的大小; （2)从制动到飞轮停转所需的时间; （3)从制动开始到停转，飞轮转过的圈数。

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• 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976394857430461.png' />

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• 齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3300001-3303000/3302726/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0318(106).jpg' />

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• 图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509754654603.png' />，这时托板的加速度为多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509767461336.png' />

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• 有一刚体绕定轴转动，若在某瞬时角加速度为零， 则该瞬时的外力矩必为零。

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• 半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为v_a=200jmm/s，点B的切向加速度。

  半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为v_a=200jmm/s，点B的切向加速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983460973982692.png' />。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983460984520295.png' />

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）

  A．0 B．；0 C．0

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