32、具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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组成机构的构件之间具有一定的运动关系，一般把两个构件之间有相对运动的联接称为运动副。一般有下列哪几种运动副形式？（）。
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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
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一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
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具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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一个刚体在空间运动具有（）自由度。
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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
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当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
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用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。
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由于三自由度陀螺具有稳定性，所以三自由度陀螺相对地球的运动，称为陀螺的（）。
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一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
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球销副属于（ ）级副。
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螺钉和螺孔间形成的运动副（螺旋副）是一个V级副。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是 _____ 副，具有一个约束的运动副是 _____ 副。
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一球体置于平面上（如放于地面的篮球）所形成的运动副为点高副，其具有5个自由度。
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在按构件与运动副合理配置方法设计机械运动系统时，构件数是6的单自由度运动链仅有的两种基本结构习惯称为①______，②______。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
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工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
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填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
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