闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
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单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈电路的作用是实现（）。
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电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。
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在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与（）进行比较的物理量，从而构成反馈通道。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
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在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。
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闭环数控系统既有检测又有反馈环节。
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闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于（）
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闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
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机车信号主机是一个闭环系统，所有的安全输出都进行反馈检查。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
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自控系统设有反馈环节的称为闭环控制系统
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与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对（)进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
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为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节，引入（)，应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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直流双闭环调速系统引入转速做分负反馈后，可使突加给定电压自动时（）
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闭环自动控制系统是由哪些环节组成的，各环节在系统中起什么作用？
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4、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号
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2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常（)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。