用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是 的。

相似题目

• 现场有两个连锁条件，当任意一个满足时，PLC输出一个停止信号，在梯形图的编程中，用（）逻辑运算实现二选一。

  A . 与 B . 或 C . 非 D . 其它

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• RC相移振荡器是用三级RC相移电路使输出信号相移（）后进入放大器输入端时，由于共发射极放大器输出信号与输入信号反相，因此产生正反馈，满足振荡条件。

  A . A.90° B . B.180° C . C.120° D . D.270°

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• 在教学设计中运用系统思想，正是由于把教学看成是一个由教师、学生、教学内容、教学条件等因素组成的系统。这是一个由输入（建立目标）——过程（导向目标）——输出（评价目标）的完整过程。它要求人们从系统整体观出发，以环境分析人手制定教学目标，发展教学计划，进行教学传递、评价，并有效地运用系统反馈进行教学设计的修正，从而达到教学系统的整体优化。

  A . 正确 B . 错误

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• 通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是（）。

  A . 能控的 B . 能控且能观测的 C . 能观测的 D . 不能观测的

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• 调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节

  A . 正确 B . 错误

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• RC相移振荡器是用三级RC相移电路使输出信号相移（）多少后进入放大器输入端时，由于共发射极放大器输出信号与输入信号反相，因此产生正反馈，满足振荡条件。

  A . A.90℃ B . B.180℃ C . C.120℃ D . D.270℃

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

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• 通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

  A . 能控 B . 不能控 C . 能观测 D . 不能观测

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• 系统中的微分负反馈属于（）。

  A . 反馈环节 B . 放大环节 C . 补偿环节 D . 稳定环节

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？

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• 在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。

  A . A、输入是理想状态，输出接近理想状态 B . B、输入接近理想状态，输出是理想状态 C . C、输入和输出都接近理想状态 D . D、输入和输出都是理想状态

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• 把系统输出的状态反向送到系统的（）的叫做反馈。

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• 间接进化控制是由（）作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。

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• 系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节

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• 以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。

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• 若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

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• 3、传递函数的极点就是微分方程的特征根，决定了所描绘系统的自由运动的模态。

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• 7、7、对于单输入单输出系统，若传递函数有零极点相消，则系统有可能是完全能控完全能观测的。

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• 在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈属于（）环节。

  A．反馈环节 B．稳定环节 C．放大环节 D．保护环节

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• 利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制)

  利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制): (1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975763147142811.png' /> (2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a₁、a₂; (3)为使系统稳定,K₁、K₂应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)

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• 对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（)

  是 否

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• 10、改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。

  A．比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B．速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 C．比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。 D．比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。 E．速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。

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• 图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数写出系统函数求极点的实部等于零的条件（产生自激振荡).

  图4-63所示反馈系统,其中<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-01/975677045415903.png' />以及F都为常数 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-01/975677059632716.png' /> 写出系统函数<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-01/975677073835529.png' />求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).讨论系统出现稳定、不稳定以及临界稳定的条件,在s平面示意绘出这三种情况下极点分布图. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-01/975677094980738.png' />

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