无人驾驶自动折返模式，属于ATO模式的一种。
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自动折返时，当在ATO接收到ATP来的自动折返运行请求，自动折返按钮灯点亮，司机按压该按钮确认后，进入折返模式，自动折返按钮灯闪亮。
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AR模式按折返时按列车运行时采用的模式标准分，又可分为：DTRO、ATO、（）三种折返运行模式.
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自动折返模式分为两种：1、在站台上自动改变驾驶方向（站前折返）；2、通过折返轨道折返（站后折返）。
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电客车运行驾驶模式有 （1）列车自动驾驶模式（ATO模式） （2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式） （3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式） （4）限制人工驾驶模式（RM模式） （5）非限制人工驾驶模式（NRM模式） 按安全级别从高到低依次为：（）
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如果列车司机按下站台上的（）启动按钮，将启动ATP中的无人驾驶自动折返程序。
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ATO功能包括三个基本控制功能，这三个控制功能相互之间独立地运行：分别为自动驾驶 (站间)，自动折返 (无人)，（）。
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在ATC正常情况下，客车采用ATO模式驾驶（当停车精度不能满足要求时，采用AR模式驾驶）
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采用ATO模式驾驶时，所有牵引和制动功能都由车载ATO根据速度曲线处理的。
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ATO系统通常允许的驾驶模式有（）。
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对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。
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NJ07型列车当本端AXMe故障时可使用ATO模式运行到终点，ATO模式不能正常驾驶时使用紧急牵引模式运行到终点。
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在LOW上显示轨道区段红光带故障，列车在有（）保护下以SM、ATO或AR模式驾驶时能在故障区段前自动停稳。
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红M灯表示只允许ATO驾驶模式的列车越过该信号机，其他驾驶模式的列车禁止越过该信号机。
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按下ATO（自动驾驶）启动按钮后列车发生故障时，司机应将模式开关转至手动位，将牵引手柄置于制动区，再处理故障，严禁直接离开司机室。
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在ATC正常情况下，客车采用ATO模式驾驶（或采用ATPM模式驾驶）（）
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ATB模式为无人驾驶自动折返模式，仅在下有效（）
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重启列车或VATC系统后，列车必须使用ATP模式运行个站后，再选择ATO模式驾驶（）
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在ATO模式时，牵引和制动的命令和力值都由CC通过（）给出。CBTC根据OCC的信息，输出制动或者牵引命令，并给出加速度或者减速度大小，实现列车的速度调节和自动驾驶
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杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（）
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ATO有人监督自动折返模式是列车在（）情况下，在（）上特定区域实现换端
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电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从低到高依次为（）
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自动驾驶模式中，ATO模式继电器（得点），由控制牵引指令的输出（）
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ATO、ATP、RM、RMR为提供的驾驶模式，EUM为提供的驾驶模式（）
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列车以ATO模式在终点站折返时，到达司机需先按压折返按钮后再关主控钥匙（）
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