TCP是指工具坐标系。

相似题目

• IP测试工具、测试TCP/IP协议配置工具和网络链路跟踪工具分别为（）.

  A . A、ping、ipconfig、tracert B . B、ping、tracert、ipconfig C . C、ipconfig、tracert、ping D . D、ipconfig、ping、tracert

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• 信令跟踪工具进行TCP跟踪时，其文件可以导出成文本文件

  A . 正确 B . 错误

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• “ping”命令是用来显示系统的TCP／IP配置参数的简单工具。

  A . 正确 B . 错误

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• TCP与MFE测试工具联合作业管柱中，（）常紧接在射孔枪的顶部。

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• Ping是TCP/IP提供的最常用调试工具，它用来（）。

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• （）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。

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• 创建工具坐标系常用的方法有（）

  A、三点法 B、N点法 C、N点和Z轴法 D、N点和X、Z法

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• 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。

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• 工具坐标系+X的方向垂直法兰向外。

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• 标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用TCP和2、X方法。

  A、正确 B、错误

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• TCP标定要使用尖点工具标定

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• 当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)

  是 否

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• 如果未使用Tool命令加载工具坐标系，又希望手动时应用工具坐标系，可在位设置面快速选择。（)

  是 否

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• 在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。（）

  对 错

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• 使用六点法（XZ）创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

  A．方向 B．绝对位置 C．TCP D．相对位置

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• 【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据

  A．工具的重量 B．重心位置 C．工具位移 D．工具中心点（即TCP）的坐标

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• 13、工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

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• 11、TCP是工件坐标系中心点的英文缩写。

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• 调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。（)

  是 否

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• TCP点即工具点，用于的运动（）

  A．代表整个机器人 B．代表整个工件 C．用于代表整个工具 D．没有任何意义

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• 工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）

  对 错

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• 14、工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

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• TCP点为工具中心点，出厂时默认位于（)的中心。

  A．连接法兰 B．腕部 C．手爪 D．基座

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• 8、2.5 采用TCP和Z、X法测定工具坐标系时，以不同的姿态靠近固定点，各种姿态差异越大越好。

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