若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 若某联络线路输送的有功功率为零时，则表明该线路两侧系统同相电压相位的关系为（）。

  A . 同相位 B . 反相位 C . 相差90度 D . 不确定

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• 在一机多票开票子系统V6.15中，若某卷发票的代码为（），则表明该卷发票是增值税普通发票。若某发票代码为1100064530，则表明该卷发票是（）。

  A . 1100062540；6联普通发票 B . 1100062630；4联专用发票 C . 1100063650；3联专用发票 D . 1100063520；3联专用发票 E . 1100063650；4联专用发票 F . 1100063520；4联普通发票

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• 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

  A . 改变根轨迹在实轴上的分布 B . 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C . 改变根轨迹的分支数 D . 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

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  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

  A . 正确 B . 错误

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• 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

  A . A、闭环零点和极点 B . B、开环零点 C . C、闭环极点 D . D、阶跃响应

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  A . 正确 B . 错误

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• 【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。

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• 设系统的特征方程为: s³+as²+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并

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  有一个反馈系统，其<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969205223933523.png' />，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图： (a)a=1，b=2; (b)a=-2，b=2; (c)a=-4，b=2; (d)a=-7，b=2; (e)a=-1，b=-2; (f)a=-4，b=-2; (g)a=-7，b=-2; (h)a=-5，b=-4; (i)a=-7，b=-4; (j)a=-7，b=-8。

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  A．Y.是 B．N.否

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• 6、若两个系统的根轨迹相同，则这两个系统有相同的（)

  A．闭环零点和极点 B．开环零点 C．阶跃响应 D．闭环极点

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• 单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。

  单位负反馈系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979308776503099.png' />，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。

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  设系统开环传递函数为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961250858279062.png' />。 (1)大致画出系统的根轨迹图; (2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。

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• 3、系统的根轨迹通常是连续的，并且对称于虚轴。

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• 1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。

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• 4、系统的根轨迹关于（）

  A．虚轴对称 B．原点对称 C．实轴对称 D．渐近线对称

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• 11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

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• 5、由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

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