车轮在铅垂平面内沿倾斜直线轨道滚动而不滑动。轮的半径R=0.5m，轮心O在某瞬时的速度ν<sub>0</sub>=1m/s，加速度ɑ<sub>0</sub>=3m/s<sup>2</sup>。求在轮上两相互垂直直径的端点的加速度。
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接触线中锚线夹安装应（）。在直线上应保持铅垂状态，在曲线上应与接触线的倾斜度一致。
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如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
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图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
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中心锚结线夹应安牢固，在直线处应保持铅垂状态，在曲线处应与接触线的倾斜度一致。
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接触线电联结线夹在直线处应处于铅垂状态，在曲线处应与接触线的倾斜度一致。
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吊弦线夹状态：吊弦线夹在直线处应保持铅垂状态，曲线处应与（）的倾斜度一致。
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起重机“打滑”一般发生在（）或（）时，车轮在轨道或地面上产生有滚动、有滑动或在原地产生空转。
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图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917105216599.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917105747534.jpg
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在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。
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两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结在一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴o的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物的重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210164843596.png
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列车运行时，车轮作用于钢轨上，除对轨道产生（）外，还由于车轮的滑动和滚动，同时产生纵向水平力。
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槽钢底座应水平安装，悬吊槽钢与安装地点的轨道平面应平行，其偏斜度不得造成接触线严重偏磨；平坡线路上悬垂吊柱及T型头螺栓应铅垂，倾斜度误差一般均不应大于（）°。
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中心锚结线夹应安装牢固，在直线上应保持铅垂状态，在曲线上应与接触线的倾斜度一致。
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悬臂式堆取料机行走机构检修中，同一钢轨上的车轮组应于同一平面内，与轨道纵向铅垂面重合，偏差不应大于车轮直径的（）。
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飞机以匀速200km/h在铅垂平面内沿半径为1km大圆弧飞行。驾驶员质量为75kg。则驾驶员对座椅的最大压力为（)N。（g=9.8m/s<sup>2</sup>)
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两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴0的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度a为()。
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同一平面内的半径分别为R1和R2，质量分别为m1和m2的轮子以皮带相连接，可绕各自的轴转动，如习题7-20图所示。今在m1轮上作用一力矩M，试求两轮的角加速度。设两轮的质量均集中在轮边，皮带与轮之间无滑动，皮带的质量和两轴承处的摩擦均可忽略。
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均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶，如图所示。已知F＝P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为f<sub>s</sub>＝0.3．不计滚动摩阻，当θ＝45°时，AB＝BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
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以AB杆连接两相同的轮A与B，两轮均只滚动而不滑动。已知AB= 0.5m，圆轮半径r=1m，在图示位置时轮A的角速度ωA=6rad/s，试求杆AB及轮B的角速度。
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图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然
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图a所示一拖车沿水平面纯滚动，加速度为a，拖车总重为G，其中车轮重P，半径为r，对轮轴的回转半径p=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ɭ ;求A、B两处的约束力。
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半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬
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均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
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小车底盘重W<sub>1</sub>，所有轮子共重W，半径为r，若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为δ，尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。
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