一半径为r，质量为m的匀质小球，在铅直面内半径为R的半圆轨道上自静止无滑滚下。求小球到达最低点处质心的速率、角速度，以及它作用于导轨的正压力。

相似题目

• 忽略质量的细杆OC=L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917440992119.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917440895011.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910312452110.jpg https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910334067184.jpg

  A . A B . 、B C . C D . D

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• 忽略质量的细杆OC＝L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916464761010.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916465245693.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，在竖直平面内有一半径为R的圆弧轨道，半径OA水平、OB竖直，一个质量为m的小球自A的正上方P点由静止开始自由下落.小球沿轨道到达最高点B时恰好对轨道没有压力。已知AP=2R，重力加速度为g，则小球从P到B的运动过程中（）。https://assets.asklib.com/psource/2016030110461072692.jpg

  A . 重力做功2mgRB . 小球机械能守恒C . 合外力做功mgRD . 克服摩擦力做功https://assets.asklib.com/psource/2016030110463440109.jpg

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• 碟形头盖的中间用曲率半径R=D的球缺，边缘用曲率半径为r的匀调转角与罐身相连接。一般取r等于半径R的（）。

  A . A、1/6~1/10 B . B、1/7~1/10 C . C、1/7~1/9 D . D、1/6~1/9

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• 如图所示，两重物M 1 和M 2 的质量分别为m 1 和m 2 ，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴0之动量矩为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191733484954.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917334652186.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 忽略质量的细杆OC＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110210122719635.png ，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210131836476.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210132723064.png B .https://assets.asklib.com/psource/201511021013302762.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021013333809.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210133857417.png

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• 质量为10 kg、半径为0.1 m的匀质细圆环，对通过圆环上一点且垂直环面的轴的转动惯量为_____kg·m2。

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• 用一根穿过空管的轻绳系一质量为m的小球，一只手竖直拿着管子，另一只手拉着绳子，这时甩动小球，使小球以恒定速率ν在水平面上做圆周运动，当半径为r₁时，角速度变为ω₁；把绳子抽短，使小球的轨道半径缩小到r₂，角速度变为ω₂。前后两种情况下，转动动能之比是 ( )

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />

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• 由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图（a);另一个

  由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图(a);另一个摆的圆盘装在杆端的光滑转轴上,可相对地自由转动，如图(b).当两摆作微小振动时,试求它们的周期。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-27/959417307945311.png' />

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• 一质量为m，电量为q的粒子，在磁感应强度为B的匀强磁场中做半径为R的匀速圆周运动，则该带电粒子的磁矩为：

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/10008001-10011000/f127c18291fa0ae3899c25c0bb345b98.jpg' />

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• 竖直平面内有一半径为R的光滑固定圆环，长R的匀质细杆放在环内，试求杆在其平衡位置两侧小角度摆动周期T。

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• 质量m、半径r的匀质球位于倾角为θ的斜面底端。开始时球的中心速度为零，球相对过中心且与斜面平行的水平轴以角速度ω₀旋转，如图所示。已知球与斜面问的摩擦因数μ＞tanθ，球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动，试求球能上升的最大高度h。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/6096001-6099000/1fdd6aa9cd13cd8fd4274a4aae168c45.jpg' />

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• 如图所示，在光滑水平面上，质量为m的小球在细线的拉力作用下，以角速度ω做半径为r的匀速圆周运动.小球做匀速圆周运动的向心力F的大小为（）

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-11/22/848/20211122154339753.jpg' />

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• 在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/63cd177-chaoxing2016-360424.jpeg' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/45351b1-chaoxing2016-360425.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/62aa3c0-chaoxing2016-360426.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/c122bba-chaoxing2016-360427.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/e2b12d3-chaoxing2016-360428.jpeg' />

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• 有一半径为R的匀质水平圆转台,绕通过其中心且垂直圆台的轴转动,转动惯量为J,开始时有一质量为m的人站在转台中心,转台以匀角速度w0转动,随后人沿着半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为（)

  A、w0 B、Jw0/mR^2 C、Jw0/(J+mR^2) D、Jw0/(J+2mR^2)

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• 在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/4dcf031b811d82ec0370c751dbaaf42a.png' />

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• 如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980085788241153.jpg' />

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• 一匀质砂轮半径为R，质量为M，绕固定轴转动的角速度为w．若此时砂轮的动能等于一质量为M的自由落体从高度为ｈ的位置落至地面时所具有的动能，那么h应等于

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977577/ebd780e-chaoxing2016-793870.png' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977577/c19ab1a-chaoxing2016-793871.png' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977577/a90364f-chaoxing2016-793872.png' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977577/bf2b01e-chaoxing2016-793873.png' />

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• 半径R的匀质圆环截去任何一段圆弧，以余下的圆弧段的中点为悬挂点,可形成小角度复摆运动，试证摆动周期为常量.

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• 均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/759f6220cdcda7c5a0736531e47d4446.png' />

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• 行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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• 如图5-51所示,质量为m的匀质圆柱体，截面半径为R,长为2R,试求圆柱体绕通过中心及两底面边缘转轴的转动惯量I.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-28/96218689652342.png' />

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• 如图所示，一个质量为m的小球从内壁为半球形的容器边缘点A滑下。设容器质量为m，半径为R，内壁光滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上。开始时小球和容器都处于静止状态。当小球沿内壁滑到容器底部的点B时，受到向上的支持力为多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-06/976117648098081.png' />

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