圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
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在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。
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（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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物体不定度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。
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限制了三个坐标轴的移动和转动，称（）
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机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过对刀来实现的。
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X6132型万能铣床工作台快速移动时，在其六个方向上，工作台可以由电动机M3拖动和快速离合器（）配合来实现快速移动控制。
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斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
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机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过回参考点来实现的。
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
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圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定（）
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在华容道的交互方式上，目前的做法是通过鼠标拖拽的方式，分别记录按下和抬起的位置坐标，并根据鼠标位移确定移动方向；现考虑只用键盘方向键来实现棋子的选择和移动，请问该想法是否可行，并说明理由。
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【判断题】机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过回参考点来实现的。
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【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
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CRH2A型动车组司机室端采用全自动10型车钩缓冲装置，安装高度为1000mm，可以实现自动连挂；分离时，通过配置的气缸推动钩头内部的钩舌板转动来实现。（）
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题目368.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
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球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变（）
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以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（)次定轴转动来实现。
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20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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