简述转向角比例控制。
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转向角比例控制
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转向盘转角与转向垂臂摆角之间的（），称为转向器的角传动比。
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横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
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简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。
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汽车转向时，内转向轮的偏转角应当小于外转向轮的偏转角。
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汽车转向时，只有内转向轮转角（）外转向轮转角，汽车才能顺利转向。
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关于转向角比例控制式汽车四轮转向系统的描述不正确的一项是（）
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汽车转向时，只有内侧转向轮的偏转角大于外侧转向轮的偏转角，才能实现所有车轮围绕一个交点即转向中心顺利转向。
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对于四轮转向系统，随着前轮转向角的增大，后轮议转向角会（）
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为保证汽车转向时的各个车轮作纯滚动，应使内转向轮偏转角大于外转向轮的偏转角。
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所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。（）
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转向轮转向时，外轮偏转角比内轮偏转角大。
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电子控制电动式转向系统主要由车速传感器、转矩传感器、转向角传感器、电动机及（）等组成。
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转向盘的转角与安装在转向盘一侧的转向车轮偏转角的比值，称为转向系角传动比。
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电子控制电动式转向系统主要由车速传感器、（）、转向角传感器、电子控制器。电动机及减速机构等组成。
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所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
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转向轮定位角包括哪些内容？简述主销内倾角的作用
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角行程电动执行器主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成（）去带动阀门、挡板等调节机构。
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汽车转向时，其内轮转向角（ ）外轮转向角。
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步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与（)成正比，其正反转通过控制（)来实现。
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汽车向左转向时左转向轮的偏转角大于右转向轮的偏转角（）
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汽车转向时，其内轮转向角（）外转向角
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汽布转向时,其内轮转向角（）外轮转向角
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方向舵偏航角比例控制时，随着比例系数（增益）KΨy增大 ，下列说法正确的是（）。