4、已知旋转矩阵R,利用下列哪个matlab函数可以求出rpy角?
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MATLAB中符号矩阵的运算函数()返回S矩阵列空间的基。
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MATLAB中符号矩阵的运算函数()返回S矩阵的行列式值。
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已知R为旋转矩阵,b为平移向量,试写出相应的齐次矩阵。https://assets.asklib.com/psource/2014122718035428251.png
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利用随机函数生成一个4×4的矩阵(即二维矩阵),范围是[20,50]内的整数,输出每行中的最大值和下标。
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利用随机函数生成一个4×4的矩阵(即二维矩阵),范围是[20,50]内的整数,求它的两条对角线上元素之和。
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利用随机函数生成一个4×4的矩阵(即二维矩阵),范围是[40,80]内的整数,求它的最大值及所对应的下标。
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Matlab中求矩阵的逆矩阵函数为transpose
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Matlab中求矩阵的特征值函数为eig
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