积分环节
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如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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自动调速系统中积分环节的特点是（）。
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积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
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由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
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惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
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采用优点积分法评标的主要环节有（）。
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自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
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关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
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积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。
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简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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惯性环节有时也称为实际积分环节。
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微分环节和积分环节的传递函数（）。
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自平衡对象是一个积分环节。
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积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。
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积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）
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微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
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系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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微分环节和积分环节的传递函数（）
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