无人机巡检业务一般分为精细化巡检、通道环境巡检、（），在开展以上巡检业务的同时可开展自主飞巡轨迹采集工作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中：据统计，固定翼无人机巡检通道发现缺陷的能力在巡检效率、地形复杂程度适用性方面比人工巡检优势较明显，日巡检量约是人工巡检的（）倍。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由（）进行拍照、摄像等作业。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业，巡检飞行速度不宜大于（）。
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一般将()无人机分系统称为小型无人直升机巡检系统。
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3、井下多用途机器人、无人机可以用在工作面巡检、灾后环境超前侦测等方面。
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无人直升机巡检系统一般包括等（）
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线路本体巡检、故障巡检和其它精细化巡检宜优先配置无人巡检系统（）
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机可用于通道巡视和灾后电网评估等场景。()
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，应用固定翼无人机巡检通道时，其发现缺陷的能力、巡视效率、地形复杂程度(如深山区、冰灾区)适用性等方面比人工巡检优势不太明显，日巡检量与人工巡检差距不大。()
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无人机自主巡检作业应至少涵盖空域申报、计划编制、任务制定、()、数据分析、缺陷闭环等9项业务。
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无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用的环境温度范围进行划分，其中低温型的适用环境温度为（）。
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《架空输电线路无人机巡检技术》中,专项检测项目主要指环境适应性能类检测项目（）
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Q/GDW11399-2015《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：一般将无人机分系统为多旋翼型式的称为型无人直升机巡检系统（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中,根据被巡检线路和线路，大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式（）
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无人机巡检拍摄输电线路通道时，拍摄质量要求是能够清晰完整看到杆塔的通道情况，如（）
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无人机自主巡检业务平台建设中，通用技术类、设备台账类、基础数据类、巡检任务类、安全管控类数据应存储于业务中台，缺陷信息应统一由业务中台归档存储，样本信息应归集存储于“两库一平台”。（）
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通道巡检仅适合固定翼无人机开展。（）
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利用输电通道三维模型，规划无人机巡检路径、校核巡检作业安全距离和仿真模拟巡检作业过程，生成可实际应用的无人机自主巡检航线。（）
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小型无人直升机巡检系统指空机质量小于7kg的无人直升人机巡检系统，一般指（)。
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《架空输电线路无人机巡检技术》中，对于固定翼无人机而言，飞行基本上分为起飞、空中转弯和降落三个阶段（）
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中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停姿态时，一般情况下无人机外108缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于10m,具体距离可根据、和巡检经验调整（）
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无人机巡检系统一般由组成（）
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无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用的环境温度范围进行划分,其中温型的适用环境温度为()。
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