自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。
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自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
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宋代释普济在《五灯会元》写道：“看风使舵，正是随波逐流。”这说明舵对船舶的重要性。舵对于船舶的作用主要是（）。
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比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
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自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
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自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。
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自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。
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自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。
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自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
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为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）
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自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。
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对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
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自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
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在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？
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在自动调节中，一般不采用微分调节的系统是（）
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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
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自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）
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在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
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在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
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