ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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• ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

  A . A.14 B . B.15 C . C.16 D . D.13

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• ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

  A . A.1A B . B.2A C . C.3A D . D.45A

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• ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

  A . A.78H05损坏 B . B.有一个LED损坏 C . C.巡线传感器断开 D . D.电位器需要重新调节

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• ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

  A . A.左电机停转 B . B.右电机停转 C . C.左右电机同时停转 D . D.以上都不是

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• DJ3_SX（xx，wz3）；表示ZKRT-300机器人下降到位置3，检测的接近传感器是（）。

  A . A.S06 B . B.S07 C . C.S08 D . D.S09

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• 机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

  A . 夹钳式取料手 B . 吸附式取料手 C . 专用操作器（或转换器） D . 仿生多指灵巧手

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• ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

  A . 装配机器人 B . 喷涂机器人 C . 检测机器人 D . 搬运机器人

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• ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

  A . A.1mm B . B.2mm C . C.3mm D . D.5mm

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• ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人左轮以50的速度后退 C . C.机器人右轮以50的速度前进 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• 执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

  A . A.stop（rl） B . B.stop（DJ2） C . C.stop（DJ3） D . D.stop（DJ4）

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• ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

  A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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• ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

  A . A.滤波 B . B.续流 C . C.防反接 D . D.隔离

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• 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

  A . A.DJ2_PY（hpy）； B . B.DJ2_PY（qpy）； C . C.DJ4_HZ（hhz）； D . D.DJ4_HZ（qhz）；

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• ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

  A . A.4 B . B.6 C . C.2 D . D.3

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• ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

  A . A.3mm B . B.4mm C . C.5mm D . D.1mm

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• ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。

  A . A.CSP B . B.PLCC C . C.PQFP D . D.DIP

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• ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

  A . 热敏电阻 B . 光敏电阻 C . 光敏三极管 D . 光敏二极管

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• ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

  A . A.1毫米 B . B.3-5毫米 C . C.10-15毫米 D . D.15毫米以上

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• 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

  A . A.直角坐标式 B . B.圆柱坐标式 C . C.球坐标式 D . D.关节坐标式

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• 机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。

  A . A.接触觉 B . B.接近觉 C . C.力/力矩觉 D . D.压觉

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• ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• 以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）

  A . DJ1_JS（js） B . DJ3_SX（wz1） C . DJ2_PY（hpy） D . DJ4_HZ（hz）

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