变速箱是启闭机上的主要传动部件，用于传递运动，（）转速和（）力矩.具有传动比大，承载能力强的特点。
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变速箱是传动系统的主要部件，可以帮助我们降低油耗提高传动效率，变速箱按大类分为（）。
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液压油是传递压力的媒介，同时又是液压传动系统中各运动部件的润滑剂。因此要求液压油必须具有优良的（）。
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圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。
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用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动系统是()。
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蜗杆蜗轮传动用于传递（）之间的运动和动力。
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变速器的主要作用是：改变传动比、实现倒车行驶、中断动力传递、实现空档。
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离合器的主要功用是（）和（）发动机对传动系的动力传递，保证汽车起步时将发动机与传动系（），确保汽车起步平稳；在换挡时将（）分离，减少变速器中换挡齿轮间的冲击；在工作中受到较大的动载荷时，能限制传动系所承受的最大转矩，以防止传动系各零部件因过载而损坏；有效地降低（）中的震动和噪音。
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蜗杆传动用于传递空间（）间的运动和动力。
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铲运机的液力机械传动系统由（）、传动箱、液力元件、变速箱、万向传动轴、前后驱动桥等主要部件组成。
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蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错轴的运动和动力，两轴间的交错角一般为（）。
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齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
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变速箱是传动系统的主要部件，可以帮助我们降低油耗提高传动效率，变速箱是通过（）实现变速。
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传动轴是连接运动零部件的可转动的圆形轴件，主要用来传递（）。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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变速器齿轮传动机构的主要作用是传递扭矩并改变扭矩的数值，传递转速但不能改变旋转的方向。
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锥齿轮传动用于传递（）的运动和动力。
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齿轮机构用于传递 的运动和动力，是应用最广的传动机构。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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动力传动系统是将发动机输出功率传递给哪个部件并带动汽车运动（）
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（）螺旋传动主要用于将回旋运动变为直线运动，同时传递动力
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【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
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蜗杆传动用于（__）两轴之间的运动和动力的传递（）
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常用的机械传动部件的主要功能是传递（)。
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21、齿轮传动用于传递动力和直线运动，并可以改变运动的速度和方向。
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