什么是平台式惯性导航系统，什么是捷联式惯性导航系统
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目前宇航员用的较多的导航是捷联式惯性导航。
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惯性导航系统的计算导航参数的最原始参数是（）。
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在捷联式惯性导航系统中，可提供多达（）个参数，构成惯性基准系统。
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惯性导航系统的突出优点是（）
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与惯性导航系统相比，无线电导航系统的最大优点是（）
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现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（）.
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惯性导航系统用什么原始数据来计算飞机位置的：（）
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惯性导航系统提供的地速、空速、风速是（）获得的。
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捷联式惯导系统是将惯性元件直接固联在平台上的惯导系统。
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惯性导航系统测定飞机位置信息的基本原理是获得飞机的即时位置信息。（）
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根据惯性测量装置在飞机上的安装方式不同，惯性导航系统可分为（）.
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惯性导航系统的计算导航参数的最原始参数是飞机飞行的（）.
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惯性导航系统使用的加速度计都是闭环加速度计。
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从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（ ）。
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对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（ ）。
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开环法或输出校正法将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量（ ）。
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惯性导航系统的导航定位误差没有累积性（ ）。
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惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息。()
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捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
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世界上首套惯性导航系统是（ ）。
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【判断题】惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息。（)
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惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统两大类。（)
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2、从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。
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