Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
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无差调节是指负荷变动时，经过自动调速系统的调整作用，原动机的转速或者频率能恢复为初值的调节。（）
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DDZ-Ⅲ型差压变送器是根据力平衡原理进行工作的，这种结构是一个具有极深负反馈的无差系统。
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无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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有差调速系统是依靠偏差进行调节的，无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。
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采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中，当给定值增加一个阶跃输入，调节器指针稳定后，实际值指针一直达不到给定值指针，这说明（）。
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调速器的硬反馈可形成无差调节
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无差系统是指（）为零的系统。
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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
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自动调节系统按被调量的稳态值是否受外来扰动的影响，可以分为（)调节系统和无差调节系统。
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BC002 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）
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无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的
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转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
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