0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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调节系统的有差调节是指调节前后存在（）。
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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。
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Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
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有差调速系统是依靠偏差进行调节的，无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
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有差调节系统的（）的比值称之为调节系统的不等率。
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绘图题：请画出调速器有差静特性曲线。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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系统表述爱有差等定律的是？（）
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反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（）。在有差调速系统中，就是靠（）信号的变化进行自动（）的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（）。
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采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中，当给定值增加一个阶跃输入，调节器指针稳定后，实际值指针一直达不到给定值指针，这说明（）。
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调速系统的有差调节是指调节前后存在（）。
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电力系统的频率调整分为（）、（）、（），其中（）是有差调整。
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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
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DDZ-Ⅱ型差压变送器的整个力平衡系统，实质上是一个有差调节系统。
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系统表述爱有差等定律的是？