在题图中,杆AB在该位置的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713303121000.jpg
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如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
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在图4-64中,杆AB在该位置的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/201510301443459813.jpg
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图示机构O1ABO2为一平行四边形,O1A=O2B=R,O1O2=AB=l,在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω,角加速度为ε,则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg
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图示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
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均质细杆AB重P,长2L,A端铰支,B端用绳系住,处于水平位置,如图所示。当B端绳突然被剪断瞬时,杆AB的角加速度大小为 https://assets.asklib.com/psource/2016071917040590110.jpg ,则A处的约束力大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917042143287.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917041690631.jpg
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图4-47所示机构中,杆AB的运动形式为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014241567386.jpg
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质量为m,长为2L的均质杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆B处的约束力大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg
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图示平面机构,半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动,图示位置=60°,轮心A的速度为v,杆AB长l,B端紧靠铅直墙,则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
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半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v,加速度为a,=30°,凸轮半径为R,则此瞬时杆AB的加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011561922572.jpg
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在题图中,T形杆在该位置对O轴的动量矩为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713292347150.jpg
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图示平面机构,杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°,AB=2m,图示位置AB杆处于水平,则该瞬时B点的加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
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图示平面机构,各杆长度为AB=20cm,BC=ED=EF=30cm,CE=CD,杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
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平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为:()https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png
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在图示平面机构中,AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动,在图示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB长L=10cm,则该瞬时D点的速度V和加速度a为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg
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质量为m,长为2L的均质细杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917031294145.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917031479275.jpg
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偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg
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质量为m,长为2 https://assets.asklib.com/psource/2015110210452498176.png 的均质细杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/201511021046058272.png
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质量为m,长为2ι的均质杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆B处的约束力大小为:() https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg
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质量为m,长为2ι的均质细杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为:() https://assets.asklib.com/psource/2016071917373619874.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191737384184.jpg
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图示平面机构,ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆,F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm,EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s,且EF∥AB,则此瞬时杆EF的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg
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质量为m,长为l的等截面均质杆AB在图示位置,已知角速度和角加速度分别为ω、ε,其转向如图所示,则杆的动能T为()。
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质量为M,长为ι的均质细长杆置于相互垂直的水平和铅垂面上,如图所示,若已知A端的速度v,水平指向右边,则AB杆在图示位置的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)1.jpg' />
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如题图所示,设铰链四杆机构中a=11,b=23.5,c=20.5,d=21,其中d为机架,a为主动件,求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ<sub>min</sub>的大小。
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作业题3-2 在题图所示结构中二折杆自重不计,杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。
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