温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
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从一般意义上来说，控制行为都是在取得反馈之后，所以，发出的控制一般都（）于系统的发展，是针对系统发展中反馈当时的状况，是前一时点的状况，因此，有滞后性。
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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
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当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
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PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
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采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
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PID控制规律的特点是（）。
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对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
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顺序控制中主要采用PID作为控制规律，控制整个SCS系统的正常运行。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
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控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
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当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
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控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
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在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
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（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
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对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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